Eine besondere Form der Handbremse stellt die Zangenhandbremse dar. Sie wird an zusätzlichen Befestigungsaugen direkt an der Festsattelbremse der Hinterachse verbaut. Dabei ist die Funktion relativ einfach. Über einen Seilzug oder ein Gestänge werden die inneren und äußeren Betätigungshebel mit Bremsbelägen angesteuert, welche sich am Bremssattel befinden. Beim Anziehen der Betätigungshebel werden die Beläge angezogen und bewegen sich in Richtung der Bremsscheibe. Auf diese Weise nehmen sie die Bremsscheibe in die Zange. Beim Lösen der Zangenhandbremse bewegt sich der Hebel wieder von der Bremsscheibe weg.